隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,特別是物流業(yè)的突飛猛進(jìn),越來(lái)越多的企業(yè)正在經(jīng)歷著由傳統(tǒng)的平面?zhèn)}庫(kù)向立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的過(guò)程。
從經(jīng)營(yíng)理念、物流運(yùn)作模式等方面來(lái)看,平面?zhèn)}庫(kù)和立體倉(cāng)庫(kù)有著很大的區(qū)別。立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)由于其具有很高的空間利用率,很強(qiáng)的入出庫(kù)能力,采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn),已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù),越來(lái)越受到企業(yè)的重視。
倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備是指在倉(cāng)儲(chǔ)管理過(guò)程中使用到的硬件設(shè)施和信息管理軟件系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)主要包括立體貨架、堆垛機(jī)、室內(nèi)搬運(yùn)車、出入輸送設(shè)備、分揀系統(tǒng)、升降設(shè)備(提升機(jī)或升降機(jī))、以及計(jì)算機(jī)管理和監(jiān)控系統(tǒng)。這些設(shè)備可以組成半自動(dòng)化、自動(dòng)化、機(jī)械化的倉(cāng)庫(kù),來(lái)堆放、存取和分揀物品
為額定功率,為額定電壓,為額定電流,cosθ為功率因素,η為效率)
正確選擇電動(dòng)機(jī)容量的原則,應(yīng)在電動(dòng)機(jī)能夠勝任生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載要求的前提下,地決定電動(dòng)機(jī)的功率。若功率選得過(guò)大,設(shè)備投資增大,造成浪費(fèi),且電動(dòng)機(jī)經(jīng)常欠載運(yùn)行,效率及交流電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)較低;反之,若功率選得過(guò)小,電動(dòng)機(jī)將過(guò)載運(yùn)行,造成電動(dòng)機(jī)過(guò)早損壞。
③感應(yīng)電動(dòng)機(jī)——置轉(zhuǎn)子于轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)中,因渦電流的作用,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)并不是用機(jī)械方法造成的,而是以交流電通于數(shù)對(duì)電磁鐵中,使其磁極性質(zhì)循環(huán)改變,可看作為轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)。通常多采用三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(具有三對(duì)磁極)。直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)恰與直流發(fā)電機(jī)相反,在發(fā)電機(jī)里,感生電流是由感生電動(dòng)勢(shì)形成的,所以它們是同方向的。在電動(dòng)機(jī)里電流是由外電源供給的感生電動(dòng)勢(shì)的方向和電樞電流I方向相反。交流電動(dòng)機(jī)中的感應(yīng)電動(dòng)機(jī),其強(qiáng)大的感應(yīng)電流生于轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)中,轉(zhuǎn)子上的銅棒對(duì)磁力線的連續(xù)切割,依楞次定律,此感應(yīng)電流有反抗磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的效應(yīng),故轉(zhuǎn)子乃隨磁場(chǎng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。不過(guò)此轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)速度沒有磁場(chǎng)變換之速度高,否則磁力線將不能為銅棒所切割。
伺服系統(tǒng)的定義:伺服系統(tǒng)是以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng),又稱拖動(dòng)系統(tǒng)或位置隨動(dòng)系統(tǒng)。
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